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2026/10/01台灣首批國產自主水下載具亮相 回上一頁
為了告別高風險的人工潛水作業，海委會促成高雄科技大學與成功大學跨校合作，打造出台灣首批兼具低阻力與高耐壓特性的國產自主水下載具（AUV）。海委會表示，團隊克服了水下缺乏GPS與通訊受限的技術天險，實現了從外型設計到導控實測的100%國產自主技術鏈，未來將全面投入海洋調查與離岸風電等水下設施維護。
海委會「海洋科技專案」補助高雄科技大學教授翁健二團隊與成功大學教授陳永裕團隊，跨校合作執行的「具自主循跡國產水下載具研發與實測」計畫，研製出具備自主導航與精準循跡能力的國產自主水下載具（AUV），成功打破水下關鍵技術長期仰賴國外的瓶頸。為突破水下無人載具的航行與定位瓶頸，團隊採用流線型低阻力與電腦模擬最佳化設計，打造全長3.4公尺、金屬殼體重約50公斤的輕量化載具，電子艙體經測試可承受水深20公尺（約2 bar）靜水壓，兼具高結構強度與節能航行效益。另針對水下無法接收衛星定位（GPS）的長年難題，團隊整合慣性測量（IMU）、水下流速計（DVL）與地磁儀等多感測器技術，打造敏銳的水下定位，可以使潛航5 分鐘內的定位誤差嚴格控制在10公尺以內，有效克服水下迷航困境；同時導入 AI 類神經網路（RBF）進行智慧動力調控，在強勁海流干擾下仍能以5節航速穩定推進，將軌跡追蹤誤差精準控制在5.2公尺以內。
海委會表示，此研發成果未來可廣泛應用於海洋環境調查、港區航道巡檢，以及海纜與離岸風電等水下設施維護作業。透過AUV之自動化巡航與高精度感測能力，不僅能取代傳統高風險的人工潛水作業與高成本有人船舶，顯著提升作業人員安全，更大幅增進海洋資料蒐集與檢測效益。
